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研究人员开发了首个柔软的机器人外骨骼手套，用于中风后重新学习弹钢琴。
对于遭受神经创伤(如中风)的人来说，由于协调性和力量下降，日常任务可能极具挑战性。
这些问题刺激了机器人设备的发展，以帮助提高他们的能力。然而，这些辅助设备的刚性性质可能会出现问题，特别是对于更复杂的任务，如演奏乐器。
首只机器人手套为中风致残的钢琴演奏者伸出了“一只手”，给他们带来了希望。由佛罗里达大西洋大学的研究人员开发，柔软的机械外骨骼使用人工智能来提高手的灵活性。
这项研究得到了美国国家科学基金会两项拨款的部分支持。该研究结果发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上。观看机器人手套的视频。
其他软体机器人已经被用于弹钢琴，但新开发的机器人手套是第一个“感觉”到同一首歌的正确和不正确版本的区别，并将这些功能结合到一个单一的手外骨骼。
该论文的资深作者、FAU的埃里克·恩格伯格说:“弹钢琴需要复杂而高度熟练的动作，而重新学习任务涉及到对特定动作或技能的恢复和再训练。”
“我们的机器人手套由柔软、有弹性的材料和传感器组成，可以为个人重新学习和恢复运动能力提供温和的支持和帮助。”
研究人员将特殊的传感器阵列集成到机器人手套的每个指尖。与之前的外骨骼不同，这项新技术为恢复钢琴演奏所需的精细手指运动提供了精确的力量和指导。
通过监测和响应用户的动作，机器人手套提供实时反馈和调整，使其更容易掌握正确的动作技术。
为了展示机器人手套的能力，研究人员对其进行了编程，使其能够感知“玛丽有一只小羊羔”的正确版本和错误版本之间的差异。为了在表演中引入变化，他们创建了一个没有错误和不同类型错误的歌曲池。
Engeberg说:“重要的是，虽然这项研究的应用是为了播放一首歌，但这种方法可以应用于日常生活的无数任务，而且这种设备可以为每个病人定制复杂的康复计划。”
来源:美国国家科学基金会
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发表于 2024-8-22 14:37:44
